High-Power
Pallet Clamp

O Pallet Clamp permite uma configuração de fixação simples e rápida com localização e função de fixação simultâneas. A segurança é
garantida por uma
poderosa força de retenção
e o corpo de baixo perfil permite carregamento / descarregamento suave.

Pinça de localização
para Solda

A localização de alta precisão e a fixação poderosa do produto são possíveis com o Pin Clamp de localização. O modelo flutuante e o modelo de diâmetro menor para Φ8 e Φ9mm foram adicionados recentemente à linha. Adequado para aplicação de soldagem, transferência e muito mais.

Hand Changer
Manual
para Robôs

Nova versão do “Hand Changer manual SXR”
mais adequado
para robôs colaborativos.

Válvula de
segurança
(válvula de prevenção de quedas)

A válvula evita queda da ferramenta causada por um erro de operação. Limita o Robotic Hand Changer (modelo SWR) para liberar apenas na posição designada (magazine de ferramentas). Mais adequado para evitar queda da ferramenta causada por um erro de operação durante o try-out ou setup do robô.

Troca automática de dispositivo para processo de rebarbação

A troca automática de paletes com High-Power Pneumatic Pallet Clamp permite projetar aplicações para uma variedade de produtos. Depois de definir um palete com um robô, o Pallet Clamp garante a fixação e localização de uma vez.
Com repetibilidade de de 3μm, permite uma usinagem de alta qualidade, reduz erros e evita acidentes e paradas de máquina causadas por falhas de localização.

Garra resistente a momentos para transferência de paletes

O Pallet Gripper para transferência de paletes simplifica a configuração dos acessórios e economiza espaço do magazine de paletes ao se aproximar pela lateral.
Ao contrário de outras Hand Transfer padrão, o
Pallet Gripper resiste
a momentos elevados
e é mais adequado
para transferência
de paletes.

Localização de alta precisão + Carrinho Manual + Robô

Usando Kosmek FA ＆ Produtos Relacionados a Robôs Industriais, podemos conectar um robô a um carrinho manual ou um AGV com “Trava Mecânica”.
O Pallet Clamp conecta uma estação de transferência
a um estação de
trabalho com um robô e um acessório de alta precisão.
NENHUMA NECESSIDADE de reposicionamento com uma câmera ou outros, economizando tempo e custos para corrigir dispositivos

Solução com Grampo para Solda e Magazine de Ferramentas

Problemas com paradas frequentes de aplicação causadas por falha de carregamento e localização durante a transferência automática de peças de soldagem?
A KOSMEK oferece produtos de automação para aplicações de soldagem e o Pin Clamp de localização de alto desempenho resolverá problemas de automação.
Além disso, o
High-Power Pull Stud Clamp
economiza espaço para ferramentas ao definir um Magazine de Ferramentas acima do robô.

Cilindro de bloqueio de esfera compacto para transferir um acessório de processo de solda

Cilindro de bloqueio
de esfera transfere com segurança um produto
e evita que a peça
caia devido as esferas
de aço(bloqueio de esfera).
O design leve
e compacto permite
maximizar a carga
útil de um robô
de transferência.

O acoplador mantém a pressão mesmo no estado desconectado
da fonte de alimentação

Depois de travar um produto em um dispositivo com um grampo, fornecendo pressão de ar via Leakless Coupler, ele permite manter a força de fixação do dispositivo (para fixar o produto) mesmo quando o acoplamento está desconectado da fonte de ar.
A pressão que mantém o Leakless Coupler não requer tubos de ar adicionais ou suprimento de ar durante a transferência de acessórios entre as aplicações.

Pull Stud Clamp Compacto para Fixação e Transferência
de Paletes

O Pull Stud Clamp é usado instalando um parafuso de tração em uma peça/produto a ser transferida (acessório, palete, etc.) e um Pull Stud Clamp em um robô.
O Pull Stud Clamp ultraleve e compacto com uma mão robótica permite uma pega poderosa e maximiza a carga útil do robô. Com uma função de travamento automático, evita a queda do palete, mesmo quando a pressão do ar é cortada. Também é recomendado usar o Pull Stud Clamp como função de travamento de ferramentas de um Magazine de ferramentas.

Internal-Chucking Clamp para transferir um produto com um Gantry

O Hole Clamp fixa com força pelo furo do produto.
Permite a transferência do mesmo, economizando espaço e com carga leve.
(O modelo SWE pode ser usado como um grampo em um
Centro de Usinagem)
O Hole Clamp pneumático
FA (modelo WKH) é recomendado para uso em um ambiente limpo
e quando requer menos força de aperto do que o modelo SWE.

Válvula de Retenção Pilotada de Segurança Pneumática

Válvula de retenção pilotada pneumática ultracompacta e leve.
Ele mantém a pressão do ar mesmo quando o suprimento de ar é interrompido devido a um blackout.
Adequado para prevenção de queda da peça durante a transferência com um robô.
É altamente confiável com Soft Seal integrado.

Módulo de conformidade
Ultra-Smooth

Três características notáveis
do
módulo de conformidade:

・ Flutuação Ultra-Smooth
・ Compacto
・ Diretamente montado no Robotic Hand Changer

Workholding “sem interferência” ao redor de um produto

Exemplo de fixação usando Hole Clamp, Cilindro de Localização Expansivo e Work Support.
Não há interferência desnecessária ao redor
ou na peça de trabalho,
permitindo a automação de testes, montagem, usinagem e muito mais.

Stop com o contato! Suavemente apóie um produto

O Work Support toca suavemente o
produto e trava
seu êmbolo (haste) com força. Permite apoiar uma peça fina e evitar a
deformação da peça
durante o ajuste por
pressão e a montagem.

Cilindro para aplicação submersa

Esses Cilindros Pneumáticos High-Power são projetados exclusivamente para aplicações submersas.
Produto altamente recomendado para processos que necessitam de automação com aplicação submersa.

Troca de ferramenta robótica:
Placas Internas e
Placas Externas

“Robotic Hand Changer de alto desempenho e alta precisão (modelo SWR)” que muda as mãos e ferramentas robóticas não tem folga e evita erros de localização que levam a problemas de automação.
Apresentando ferramentas para a mão de transferência: Hole Clamp com aperto dentro de um furo da peça (modelo WKH) e um cilindro que segura uma peça com esferas de aço (modelo WKA).

O pino de localização de grande expansão permite a automação e a localização.

Pino de localização de alta precisão com expansão e retração da cabeça do pino.
O modelo de grande expansão de 1,1 mm permite “fácil configuração” e
“localização de alta precisão”
de uma peça durante a transferência, montagem e usinagem automatizada,
para melhorar a produtividade,
a qualidade
e reduzir o índice de defeitos.

Pino de localização
de alta precisão
3μm

Pino de localização expansivo com a mais alta repetibilidade de localização: 3μm entre os pinos de localização expansivos KOSMEK.
Melhor para acabamento e usinagem de alta precisão.
(Linha: modelo pneumático de dupla ação, modelo hidráulico de simples ação e modelo hidráulico de dupla ação)

Setup de alta precisão do Pallet Clamp
｜ Teste de precisão ｜

Troca de dispositivo simples, rápida e de
alta precisão com
Pallet Clamp Kosmek.
Possíveis mudanças de dispositivos de forma
automática e manual,
reduzindo
ao mínimo
o tempo de Setup de um dispositivo.

Setup do robô
Reconfiguração de alta precisão

Exemplo de Setup de robô
de alta precisão
O uso de pinças de localização com repetibilidade de localização de 3μm permite eliminar a reprogramação e o reposicionamento com uma câmera ao reconfigurar o robô.

Lifting
Hole Clamp

Três funções em um cilindro:
Cilindro de elevação,
Pino de localização
Hole Clamp
Economiza espaço necessário para dispositivos de elevação.

FA ・ Exemplos de
aplicação
em robôs industriais

Exemplos de
aplicação
de soldagem